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穿梭车 (RGV) 提升机式 环形 转轨 直轨 有轨 轨道 小车 滚筒 链条

返回列表 浏览:333 发布日期:2020-08-11 12:01:27【

穿梭车 (RGV) 提升机式  环形  转轨  直轨  有轨  轨道  小车  滚筒  链条

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1、转轨式穿梭车 (RGV) 提升机式介绍

无锡宝利升智能技术有限公司 穿梭车(RGV)提升机 转轨式是沿着地面环形轨道循环作业,将物料从输入口输送至输出口,输入口与输出口允许有高低位置差。穿梭车有两种运动模式,分别为直行往返穿梭车和环形绕圈穿梭车两种输送模式。所谓环形穿梭车,它在环形轨道上进行绕圈运动,通过环线路径将物料从一个工位输送到另一个工位。

穿梭车(RGV)提升机 转轨式是一种在轨道上快速移动的输送设备,主要用于货物单元在输送系统中穿梭车和过渡,移动的轨道小车可附带滚筒输送机、链条输送机、机械手臂、货叉等多种设备,能适用于各种不同需求的作用场合。

2、转轨式穿梭车(RGV)提升机式结构说明

穿梭车(RGV)提升机 转轨式主要由移动底框和同步带提升装置两部分组成,下部为框架结构,作为同步带提升装置的承载体,通过变频电机/伺服电机驱动行走包胶轮和两侧导向包胶轮,在轨道上作水平移动(直线和环线运行);同步带提升装置负责将作业平台或载货平台提升到指定高度(高度可调节)。

底框为型材拼焊结构具备足够的强度和刚度,水平运行一般采用4个车轮,主动轮、被动轮各2个,一般为变频电机/伺服电机+减速机驱动;在一些特殊场合,也可采用双驱动,即前后轮都带驱动电机,这样可大幅提高运行的稳定性。穿梭车轨道使用冷拉H型钢或者定制铝型材轨道,配合聚氨酯车轮,运行时十分平稳,且噪音很小。

穿梭车主体结构见下图:


穿梭车(RGV) 提升机式

穿梭车(RGV)  直轨式穿梭车(RGV)  转轨式  环穿式

3、穿梭车控制系统

3.1穿梭车的工作原理

穿梭车行走变频电机/伺服电机+减速机通过驱动轴带动车轮,使穿梭车在下导轨上做水平行走;同步带升降装置由变频电机/伺服电机+减速机带动同步轮+直线滑轨+配重装置等机构做上下往复升降运动;通过上述运动可将滚筒输送机、链条输送机、机械手臂、货叉等多种设备输送到指定位置进行货物的存取作业。

3.2穿梭车的控制原理

控制器安装在穿梭车上。主要电气元件包括:西门子PLC控制系统和触摸屏,用于控制整个穿梭车系统的自动运行。行走和升降电机分别由变频电机/伺服电机+减速机实现无级调速。穿梭车具有自动认址功能。




3.3穿梭车的控制方式

穿梭车的控制方式有联机自动、手动、维修等作业方式。

⑴  .单机自动

通过触摸屏作业菜单上输入工位号,系统自动完成输送作业任务。

⑵  .手动方式

提供手动操作功能,由单台设备上的旋钮手柄选择手动/自动工作模式,在手动方式下,由人工对穿梭车电机进行启动/停止、前进后退等操作。

3.4提升机式穿梭车的认址方式

3.4.1、环形提升机式穿梭车

1、 行走采用:1)、编码器绝对认址+接近开关方式

2)、条形码认址+接近开关方式。

2、 提升采用:1)、编码器绝对认址+接近开关方式。

2)、条形码+接近开关方式。

3.4.2、直轨提升机式穿梭车

1、 行走采用:1)、编码器绝对认址+接近开关方式

2)、激光测距认址

3)、条形码认址+接近开关方式。

2、 提升采用:1)、编码器绝对认址+接近开关方式。

2)、条形码+接近开关方式。

3.5穿梭车的操作说明

地面控制柜安装方便人员工作的位置,面板有防误触急停控制按钮开关、运行及故障类别指示灯和蜂鸣报警器,由操作或维修专职人员进行操作。它具有实用、美观、直观,操作简单易学等特点,操作者一般半天即可学会使用。当穿梭车处于联机自动控制方式时,无须人工干预穿梭车自动按照控制计算机下达的指令运行。


[操作方法]

在地面总配电柜为穿梭车供电(操作前应确认该轨道无人进入,确保安全)。穿梭车进入启动阶段,声光报警器报警,通知作业人员请勿靠近,然后穿梭车自动进入作业状态。

[注意事项]

⑴.在作业现场的所有的穿梭车紧急停止按钮必须处于释放状态;

⑵.穿梭车处于启动和运行阶段,所有人员必须撤离设备作业区域!

■.联机作业

[操作方法]

将“联机/脱机”旋钮旋转到“联机”位置,系统进入联机状态,等待上位机的作业指令。

■.手动作业

[操作方法]

将“联机/脱机”旋钮旋转到“脱机”位置,通过按钮开关控制穿梭车完成手动作业。
3.6穿梭车的技术参数


序号

项目名称

技术参数

1

载具规格/额定载荷

5000kg,载具根据需求设计

2

水平行走速度

0-160m/min,变频调速

3

提升速度

单/双向,速度:0-30m/min

4

提升高度

以客户要求为准

5

认址方式

根据作业情况及客户要求确定

6

供电方式

滑触线

7

传感器

光电检测

8

控制系统

西门子PLC-1200

9

控制方式

自动、手动、维修等控制方式


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